Schunk 系统可自动、快速更换夹具手指
崇德的新型 BSWS-R 卡爪快换系统可自动更换工具，减少机器人操作零件期间的停机时间，并实现更大的制造灵活性。
Schunk开发了一种用于快速更换机械臂上的抓手手指的系统。新型 BSWS-R 使机器人能够自动更换组件，无需长时间停机或操作员手动操作。这大大加快了一个机器人必须执行多项任务的操作速度，例如装配和包装操作。
制造商不必手动更换机器人的整个夹具，BSWS-R 可以自动更换夹具手指。图片由Schunk提供
BSWS-R 系统
机器人更换夹具的速度取决于移除旧夹具并放置新夹具必须执行多少次操作。借助 Schunk 的自动卡爪快速更换系统 BSWS-R，夹具通过两个适配器销固定到位。额外的手指存放在机器人附近的存储架中。当需要更换工具时，机器人将手指放入存储架的空槽中，移除销钉，选择下一个夹具，更换销钉，并准备好进行下一次操作。所有这一切都发生在不到三秒钟的时间内。
BSWS-R 系统的一大优点是工程师可以设计它可以使用的新机器人手指和夹具。所需要的只是额外的存储插槽和一些关键尺寸，例如引脚位置和整体尺寸。这增加了系统的灵活性，并确保它在不久的将来不会过时。
使用 BSWS-R，工具更换可在三秒内完成。图片由Schunk提供
向更小的地块迈进
多年来，制造业的目标一直是生产大量相同的产品。通过这样做，制造商可以利用规模经济，降低成本并确保覆盖更大的客户群。许多人以实惠的价格获得了满足其大部分需求的产品。在制造方面，相同的产品意味着更少的工具更换、轻松的故障排除和质量控制，以及减少其他耗时的活动。
最近，由于自动化的发展，人们开始生产更小、更可定制的产品。无需开发满足部分或大部分消费者需求的产品，而是可以对其进行定制以满足几乎所有消费者的期望。最终产品的所有组件都是批量生产的，但组装过程是可定制的，以便为每个构建选择不同的组件。
对于汽车等大件物品来说，这种情况一直存在。虽然所有零件都是批量生产的，但任何特定的汽车都可以根据客户的喜好定制是否配备真皮座椅、天窗、合金轮毂。目前的趋势表明，这种类型的生产正在进入较便宜的产品，例如体育用品（步枪上的可互换枪托）和电子产品（焊接到主板上的特定芯片组和选件）。
能够快速切换工具来处理更小、更可定制的产品的机器人将从这些变化中受益。
灵活的机器人自动化
执行快速更换工具操作的能力将使崇德的 BSWS-R 在转向小型、可定制生产批量的行业中广受欢迎。它还将使机器人数量较少但有大量任务需要自动化的初创公司受益。除此之外，机器人系统工程师将欣赏新系统提供的设计灵活性。