为了改善自主移动机器人视觉，凌华科技与StereoLabs合作，使其控制模块 ROScube-X RQX-59 能够同时与多达八个 StereoLabs ZED X 相机完全兼容。
StereoLabs 的 ZED X 系列相机现在可以与 Adlink 的 ROScube-X 机器人控制器集成。图片由Adlink提供
自主导航
在自动驾驶汽车市场中，车辆上的摄像头越多，安全、高效的导航就越成功。当前的自动驾驶汽车面临控制器和硬件接口的限制，必须快速扫描这些摄像头才能做出导航决策。
Adlink 的ROScube-X RQX-59 系列机器人控制器可以管理八个 StereoLabs 的 ZED X 相机。通过开发完全兼容的相机和控制器系统，自动化设计工程师无需试用不同的相机型号。相反，他们可以选择以其性能着称的高质量相机。
Adlink 的 ROScube-X RQX-59 系列 ROS 2 机器人控制器。图片由Adlink提供
ROScube-X RQX-59 控制器
ROScube-X RQX-59 系列的快速处理能力可实现多个摄像头（最多八个）的同步，并且边缘检测比以前的型号更清晰。这些功能非常适合在工人和自动驾驶车辆、叉车和其他设备仍在运行的紧张工业环境中行驶。最终，高分辨率和同步可以实现更准确的 3D 图像，可以仔细分析这些图像的运动、边缘或其他可能诱使自动驾驶车辆发生碰撞的问题。
除了与 StereoLabs ZED X 相机配对外，ROScube-X 还可以连接多达六个 USB 传感器设备。 USB 端口还可用于连接其他传感器以获取附加数据，例如LIDAR 传感器。
ZED X 立体相机
StereoLabs 的ZED X 系列摄像机是专为自动驾驶汽车行业设计的全天候 (IP67) 加固型摄像机。
StereoLabs 的 ZED X 立体相机（左）和 ZED X Mini 立体相机。图片由StereoLabs提供
这些相机能够产生比当前市场上的激光雷达系统高 100 倍的细节分辨率，使其成为在其他移动物体周围的复杂环境中导航的不错选择。此外，每个相机都配备了 16 位三轴惯性测量单元 (IMU)。该 IMU 跟踪振动和车辆运动，以消除图像中的“模糊”，从而提高车辆周围物体的定位精度。
ZED X 相机系列的另一个主要优势是它使用先进的神经网络（神经深度引擎 2）来识别各种照明条件下的物体。机器视觉的挑战之一是开发适应不同照明条件的例程。
先进的机器人视觉
ROScube-X RQX-59 控制器和 ZED X 摄像头组合将有助于自动驾驶车辆准确、快速的导航。无论自动驾驶车辆必须穿过肮脏的仓库地板、穿过粗糙的金属格栅还是其他对机器视觉系统提出挑战的环境，这种硬件组合都应该具有可靠的性能。鉴于 ZED X 相机的图像稳定性和高分辨率，以及 ROScube-X 的高速处理能力、相机同步和易用性，这对相机很可能用于未来的仓库、运输和材料运输应用程序。