协作机器人制造商Kassow Robots发布了 KR Pulse 生态系统,允许用户将组件、视觉系统和软件与其机器人集成。
Kassow Robots 的 7 轴 KR 协作机器人系列,有效负载范围为 5-18 公斤,工作范围为 850-1800 毫米。图片由Kassow Robots提供
KR 脉冲生态系统
Kassow Robots 构建了由兼容组件、应用套件和工程工具组成的新生态系统,以扩展其7 轴 KR 协作机器人的灵活性和可用性。 KR 系列协作机器人有五种轻量级型号,具有不同的作用范围和有效负载。
随着KR Pulse 生态系统的推出,Kassow Robots 现在使可能没有机械和电气工程师团队的公司能够从列表中选择设备、视觉系统和模拟工具,并将它们轻松集成到其 KR 机器人系统中。该生态系统还拥有模拟工具,可用于模拟机器人路径、计算周期时间,甚至准备重新部署程序。
灵活的自动化
机器人上的常见工具是 由气动或电子控制的夹具。这些夹具需要安装到机器人的面板上 - 在安装夹具之前需要设计和制造接口板。
Kassow Robots 的协作机器人配备了博世力士乐的集成智能 Flex 效应器。图片由Kassow Robots提供
借助 KR Pulse 生态系统,用户可以将各种设备集成到 KR 协作机器人中,以实现快速灵活的自动化,例如博世力士乐的智能 Flex 效应器。 Smart Flex 效应器夹具接口可实现六级顺应性。当集成到 KR 系统中时,Smart Flex Effector 使用 Kassow Robots 的容量捆绑 (C-Buns) 技术与机器人软件进行通信。
机器人视觉引导
KR Pulse 生态系统还可以与视觉系统和软件无缝集成。许多机器人应用需要视觉系统来向机器人显示零件所在位置或放置位置。这些系统可能变得非常复杂,通常需要多学科工程师才能成功集成。
Kassow Robots 的协作机器人采用 Sick 的 PLOC2D 机器人引导系统。图片由Kassow Robots提供
借助 KR Pulse 生态系统,用户可以轻松地将 KR 协作机器人与视觉系统集成,例如 Sick 专为零件定位传感而设计的易于使用的视觉传感器PLOC2D。 PLOC2D 还使用 C-Buns 技术轻松集成到 Kassow Robots 产品系列中。
能力包 (C-Bun)
作为 KR Pulse 生态系统的一部分,Kassow Robots 为其软件开发了 C-Buns 插件,使最终用户能够将各种不同的设备插入其机器人并快速集成。借助 C-Buns,可以在 KR 软件中轻松选择送料器、夹具和视觉系统等设备,从而缩短这些设备的集成时间。这在功能上让用户充满信心,他们也可以在自己的设施中实施机器人系统。