西门子、优傲机器人和Zivid联手打造了一款机器人系统，无需人工干预即可拾取几乎任何物体。该解决方案旨在解决物流和电子商务行业面临的挑战。
西门子、优傲机器人和 Zivid 结合各自的技术创建了内部物流履行解决方案。图片由优傲机器人提供
物流与电子商务
亚马逊等网站利用世界各地的中小型仓库来促进更快的运输。这些卫星仓库通常被称为履行中心，可以为本地客户处理订单拣选、运输和接收产品。物流是指将产品从一个地点移动到另一个地点，而内部物流是指在仓库内移动产品。
自动化内部物流可能很困难，因为产品通常以多种不同的形状和尺寸存放在货架上。履行中心可能为在线书店和在线种子商店提供服务。这些物品存储在具有许多不同产品类型的非常不同的容器中。因此，人们通常会挑选商品来完成订单。
该内部物流解决方案结合了Universal Robots 的UR 协作机器人、西门子的SIMATIC Robot Pick AI 和Zivid 的2+ M130 相机。图片由优傲机器人提供
内部物流履行解决方案
为了解决内部物流自动化的挑战，西门子、优傲机器人和 Zivid 开发了一种内部物流履行解决方案，可以分拣物品，无论其形状、大小、不透明度或透明度如何。在一个依靠为客户提供尽可能多的不同类型产品而蓬勃发展的行业中，拥有一个能够动态挑选不同零件的系统可以缩短运输时间，减少错误，并让客户满意。该系统由三项技术组成：Universal Robots 的 UR 协作机器人、Zivid 的 2+ M130 摄像头和西门子的 SIMATIC Robot Pick AI。
优傲机器人 UR 协作机器人
优傲机器人UR20的工作范围可达 1750 毫米，最大有效载荷为 20 公斤，已用于该公司项目的演示。然而，优傲机器人、西门子和 Zivid 的解决方案旨在与任何UR 协作机器人配合使用。
Zivid 的 2+ M130 结合了 2D 和 3D 摄像头技术，可提供高度准确和快速的订单拣选。图片由Zivid提供
Zivid 2+ M130 相机
3D 相机使机器人能够像人类一样观察事物。箱式拣选应用不仅需要能够看到物体的形状，还需要能够看到物体的深度。 Zivid 2+ M130专为履行自动化和内部物流而设计。它具有 5 Mpx RGB 分辨率，工作范围为 80 至 200 厘米，并完全配备 Zivid Omni Engine（一项专利 3D 捕捉技术）。
西门子的SIMATIC Robot Pick AI
向机器人添加视觉系统可以实现末端执行器的动态定位。许多应用使用视觉引导机器人从箱子或移动的传送带上拾取零件。虽然相机在这些应用中发挥着重要作用，但软件决定了位置以及是否可以拾取物体。 SIMATIC Robot Pick AI是基于深度学习的视觉软件，能够通过真空夹具确定物体上的拾取位置。决策完全在软件内做出，无需人工交互或 CAD 模型。
可靠的机器人拣选
结合起来，这三家公司的三项技术构成了准确可靠的订单拣选解决方案。该解决方案目前正在贸易展上展示，并将在汉诺威工业博览会（4 月 22 日至 26 日）和芝加哥自动化展（5 月 6 日至 9 日）上展出。