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多传感器融合技术进行助力实现高精度检测,复杂旋转运动亦不在话下

IP67 级 EtherCAT 端子盒 EP3751-0260 集加速度计和陀螺仪于一体

多传感器融合技术进行助力实现高精度检测,复杂旋转运动亦不在话下

倍福 EtherCAT 端子盒 EP3751-0260集加速度传感器和惯性传感器(IMU,即陀螺仪)于一体。此款端子盒外观精巧,尺寸仅为 30 x 86 x 22 mm,能够检测和测量冲击、振动、加速度以及旋转运动。端子盒既可直接提供原始传感器数据,也可对测量数据进行预处理。

此款端子盒集成了一个超低噪声三轴加速度计,分辨率为 20 位,支持 ±2、±4 和 ±8 g 的量程。端子盒的采样频率为 4 kHz。内置传感器适用于需要用超低噪声监测低频振动的应用场景,例如建筑工程监测、桥梁监测、机器人或状态监测。此外,I/O 端子盒还配有低噪声、温度稳定的三轴 MEMS 陀螺仪传感器(6DoF IMU),可以记录三轴的旋转运动。通过集成这两个传感器,只需使用一个 I/O 端子盒即可完成各种运动控制应用中的测量任务,甚至可以精确记录复杂的旋转运动。

高性能 EtherCAT 接口还能确保将数据无延迟传输至评估测量系。传感器数据可参数化设置,可以传输原始值(未处理/未滤波)或者预处理数据。后者可以进行滤波,处理和评估,比如通过 TwinCAT Analytics。

 

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