川崎机器人公司的教育机器人平台 Astorino 将在 IMTS 2024 上首次亮相。图片由川崎机器人公司提供
Astorino，一款教育工业机器人
川崎机器人公司推出的新型六轴教育机器人Astorino彰显了该公司致力于推动工业机器人教育的承诺。川崎机器人公司通用工业总监 Paul Marcovecchio 表示，Astorino 的设计易于使用且价格合理，使教育机构能够更轻松地获得先进的机器人设计工具。新平台使用控制系统、应用软件、固件和硬件专业知识等先进技术来模拟真实的川崎工业机器人，以便学生为真实环境做好最佳准备。
Astorino 的名字源自川崎的开发合作伙伴 ASTOR 和开源 Arduino 平台。新的机器人教育平台通过预制的教育资源简化了课程规划，教授编程、操作、维修和维护，鼓励通过亲身体验进行学习。
Astorino 教育工业机器人平台鼓励学生动手学习，为实际应用做好准备。图片由川崎机器人公司提供
经济实惠的教育机器人平台
Astorino 是一款 99.5% 3D 打印的 6 轴机器人，有效载荷为 1 公斤，最大可达 587 毫米。该平台附带 STL 文件，学生可以使用 3D 打印 99% 的替换部件。为了灵活安装，该机器人可以安装在地板上或架子上，并可选配带有 180 个安装孔的预钻孔机器人板。Astorino 可使用川崎的标准 AS 语言进行编程，并由标准 110 V 插座供电，提高了便携性和在不同教育环境中的安装简易性。
Astorino 具有专用软件和完整的内置控制系统，用于机器人编程、控制和可视化。机器人平台使用 24 V 电源，并配备用于第 2 轴和第 3 轴的制动器以及 24 V 紧急停止装置，可在紧急情况下立即关闭机器人。此外，加速度计使机器人能够检测碰撞，从而快速响应意外接触，进一步提高安全性。
为了实现灵活的连接，川崎机器人公司的新型教育机器人配备了 USB 和以太网端口以及广泛用于工业自动化的 Modbus TCP 协议。带有 3 米电缆和触摸显示屏的示教器为学生提供了一种直观的方式来控制和编程机器人。新型 Astorino 机器人具有各种夹持器附件，包括磁性、真空、电动和 2 爪，夹持力在 5 N 到 20 N 之间，非常灵活。该机器人还可以与带有气动执行器和传感器的立方体进料站配对。
Astorino 以实惠的价格提供先进的工业培训。图片由川崎机器人公司提供
推进机器人教育
随着 Astorino 的推出，川崎机器人公司正在开发专门的课程材料和培训师培训计划，以帮助讲师有效地教授机器人技术。Marcovecchio 表示，培训材料旨在提高教育者的教学水平，并补充说 Astorino 是该公司致力于为未来的操作员、工程师和技术人员提供先进工具、机器人和学习机会的一部分。
Astorino 的基本价格为 5,000 美元，因此对于机构来说是一款经济实惠的工具。该平台采用实践学习方法，旨在让学生为解决实际应用做好准备，让他们深入机器人系统的概念，并提高他们对编程和机电一体化等关键领域的知识保留。