由于 FANUC 推出了专为食品和饮料以及洁净室应用而设计的新型 SCARA 机器人 SR-12iA/C，现在可以在更卫生的环境中处理高速装配和拾放任务。
新型 SR-12 i A/C 食品级 SCARA 机器人。
SR-12 i A/C SCARA 机器人的食品级版本专为满足食品公司的需求而设计。它符合食品和洁净室产品生产和分销所需的食品安全法规。
SR-12 i A/C 的紧凑尺寸、令人印象深刻的有效载荷和伸展范围使该机器人成为许多工业食品级或洁净室应用的理想选择。
SR-12 i A/C 是 FANUC 迄今为止最大的 SCARA 机器人，手腕有效载荷高达 12 公斤（约 26 磅），是其之前 SCARA 食品级机器人的两倍。该机器人还具有令人印象深刻的 900 毫米（35 英寸）的伸展范围，z 轴行程为 300-450 毫米，推力为 250 N（56 磅），单轴移动速度高达 2800 毫米/秒，非常适合材料处理、机器人装配、质量检查或包装操作。
其他特点也使其在食品工业中更具实用性。耐腐蚀机器人涂有白色环氧漆，易于清洁。一组波纹管覆盖 Z 轴主轴，以保证清洁和安全。该机器人还在所有轴上使用 NSF H1 食品级润滑脂（ISO 2 级 - ISO 5 级）。机器人的机身、手腕和 J3 臂的防护等级为 IP65。
有几种方法可以对 FANUC SCARA 机器人进行编程。FANUC 提供i RProgrammer，这是一个基于 Web 的机器人程序员界面。该界面允许 FANUC 机器人技术人员使用公司平板电脑、笔记本电脑或计算机对其 SCARA 机器人进行编程。或者，也可以使用 FANUC 的 Roboguide 或可选的示教器来完成编程。
不熟悉 SCARA 机器人？
对于不熟悉 SCARA 机器人及其功能的人来说，这些机器人通常有四个轴。典型的 SCARA 机器人由两个关节（J1 和 J2）组成，它们可以在单个平面（x 和 y）内移动。由于 J1 和 J2 锁定在单个平面内操作，与六轴机器人相比，漂移的可能性较小，从而可以实现更快、更准确的移动。机器人还有一个关节（J3），它垂直于 J1 和 J2 移动并在 Z 平面内操作。最后一个关节（J4）只是围绕 J3 Z 平面旋转。
SCARA 机器人通常围绕 J1 和 J2 旋转以到达正确的 x 和 y 坐标，而 J3 和 J4 用于定向和垂直定位部件。
FANUC 开发的 SCARA 机器人设计优先考虑速度和准确性，与典型的六轴机器人相比，它还更紧凑。这些特点，加上新机器人的延伸范围，使 SR-12 i A/C 成为拣选和包装操作的理想选择，错误率极低。SCARA 机器人的精度可减少浪费并提高质量控制，因此它们是需要精确处理材料或甚至像食品生产线上切蛋糕这样简单的应用的完美选择。
所有图片均由FANUC America提供