川崎在 IMTS 上发布全新 CL 协作机器人系列并进行技术演示
川崎在 IMTS 上发布全新 CL 协作机器人系列并进行技术演示
川崎机器人公司在最近于芝加哥举行的国际制造业博览会 (IMTS) 上展示了著名机器人创新系列的最新成员——CL系列协作机器人。
川崎机器人业务部门展示 了其与 Neura Robotics 合作开发的全新 CL 系列协作机器人的功能，重点展示了一些特别的演示，包括协作机器人对升级版 Wauseon 1004EL 电动端部成型机进行机器操作，以及一个交互式显示屏，让 IMTS 参会者亲身体验 CL 系列零重力模式。IMTS 上展示的其他值得注意的技术包括机器人机器操作架系统、弧焊机器人、Robofin、K-Positioners 和 K-Tracks。
川崎 CL 系列互动展示
CL110N 的有效载荷为 10 公斤，工作范围为 1000 毫米，安装位置灵活。CL110N 协作机器人的其他吸引人的特点包括 200 °/s 的速度和 ± 0.02 毫米的重复性（扩展到所有 CL 系列型号）。电缆集成在一起，简化了设计，实现了最大的机动性，并实现了 IP66 的防护等级，可提供坚固的高压水射流屏障。
在川崎的 IMTS 展位上，与会者能够了解有关 CL 系列协作机器人的更多信息，并观看 CL110 机器操作升级版 Wauseon 1004EL 电动端部成型机。汽车、航空航天和建筑行业使用这种端部成型工具来重塑管子或管端。它使用电力运行（而不是气动和液压装置）将端部成型为缩径、喇叭口或珠状等形状。
IMTS 的与会者有机会将 CL 系列零重力模式与 CL108 协作机器人结合使用，作为交互式展示的一部分，通过轻触手动引导机器人并记录程序。记录设置和参数的功能可帮助客户减少设置时间和工作流程错误。
川崎其他技术亮点
IMTS 上的另一项演示展示了无代码机器人机床管理 (RMT) 解决方案，包括 16 个工件（其中 4 个粘附在托盘上，其余 12 个通过 5th Axis LiteVises 固定到位）、一台川崎 RS013N 机器人和一台 Hurco VM15Di CNC 机床。Hurco 在制造和供应用于铣床和零件生产的 CNC 加工解决方案和设备方面拥有 50 多年的经验。RMT 解决方案旨在适应不同的零件尺寸和数量，专注于小批量、异质零件生产，同时最大限度地减少机器人编程。
Robofin 材料去除解决方案由 AMT（制造技术协会）和 NEFF Automation 联合开发，为制造商提供与材料无关的精加工、去毛刺、抛光和研磨。Robofin 的一个显著特点是它能够将磨料的使用寿命延长三倍，从而减少工具更换并降低材料成本。
川崎的 BA 系列弧焊机器人采用单电缆连接焊接设备和机器人，以节省安装时间。图片由川崎机器人公司提供
现代焊接机器人（如BA013N和BA013L型号）也是 IMTS 上展示的一项关键技术。这些机器人型号具有认知系统，可实现实时路径修改和多功能电弧焊接。机器人可以根据正在处理的材料或其环境的变化自动修改焊接路径，确保焊接一致。这些进步使企业更容易实现生产目标、减少错误并实现更高的精度。
IMTS 的与会者还见证了最新的 K-Positioners 和 K-Track 技术。K-Positioners 通过自动化工件定位和保证最佳焊枪设置来实现更精确、更高质量的焊接，从而节省了加工时间和返工时间。K-Tracks 通过使单个机器人能够处理多个零件来简化生产线的修改，从而减少了所需的机器人数量。这些技术为企业提供了更大的灵活性、降低了设备成本，并加快了对不断变化的市场需求的反应时间。