在本文中，我们将探讨博世力士乐 (Bosch Rexroth) 对 HMS Industrial Networks 的 Anybus Communicator 的集成，以及另一个案例研究，重点介绍协议转换器如何帮助增强客户的码头起重机智能监控系统。Anybus Communicator 允许用户将 EtherCAT 设备连接到 PROFINET、PROFIBUS、EtherNET/IP、Modbus TCP 控制系统和工业以太网网络。
将各种类型的网络数据转换为工业计算机控制系统可读格式的能力使企业能够增强过程控制、持续监控、快速部署和优化自动化机器人系统，以保持运营效率。
示意图展示了集成 Anybus Communicator 所提供的连接性。图片由HMS Networks提供
将Smart Flex效应器与Anybus集成
Smart Flex Effector 是博世力士乐的智能补偿模块，它扩展了《Control Automation》上一篇文章中简要介绍的信息，可充当机器人手臂和夹持器之间的接口。Smart Flex Effector 采用传感器技术，在六个自由度上提供被动补偿。传感器提供物体和位置检测、异常检测和高行程动态锁定功能。连续的位置监控和过程反馈可对机器人应用进行最佳调整，从而提供一致的质量控制。
博世力士乐在帮助客户及时且经济高效地将 Smart Flex Effector 与机器人控制器连接方面面临挑战。他们的解决方案是利用工业信息和通信技术提供商 HMS Networks 及其 Anybus Communicator 协议转换器解决方案的专业知识。
博世力士乐的 Smart Flex 效应器可为机器人应用提供物体检测、精确定位和持续监控。图片由博世力士乐提供
Anybus Communicator 通用以太网的主要优势在于其适应性；它可以通过固件升级进行定制，并通过单个设备连接到所有主要以太网协议。Anybus Communicator 具有直观的图形用户界面，受到应用工程师的欢迎。此外，博世及其客户欣赏 Communicator 可以通过 Web 浏览器安装，不需要任何额外的软件，因为这降低了安全风险并简化了安装程序。
由于成功集成，博世力士乐现在将 Smart Flex Effector 和 Anybus Communicator 作为完整解决方案一起销售。通过这种组合，博世力士乐的市场范围得到了显著扩大，因为它们可以轻松连接到所有主要的工业以太网协议。该公司表示，他们还没有遇到过接口与 Anybus 转换器不兼容的机器人。
自动化港口运营
在另一个案例研究中，一位未透露姓名的客户选择了 Anybus Communicator 来促进在线监控站和港口主控 PLC 系统之间的数据转换和传输。该客户提供智能维护和运营解决方案，以支持多个行业的工业生产线和重型机械。在这种情况下，客户需要 Anybus Communicator 来增强其岸桥智能监控系统。改善港口运营的主要障碍是存在连接限制的 485 通信接口以及基于位置和港口用户的不同主控 PLC 系统。
作为本地和国际物流的重要枢纽，港口码头和机械对国家的基础设施和经济活动至关重要。恶劣的工作条件可能导致关键设备（如自动堆垛系统和集装箱起重机）性能不佳，从而增加故障风险，从而可能中断运营并造成严重的经济影响。
港口的几台码头起重机排成一排。精确的传感和准确的监控对于避免事故和最大限度提高效率至关重要。图片由harlequin9提供
建立强大的预测性维护系统对于避免此类中断至关重要。该系统可跟踪港口机械的运行和状态，包括振动和温度。协议转换网关（如 Anybus）通过促进信息的无缝传输和设备集成来提高性能和数据安全性。这些网关对于港口的平稳运行至关重要，而港口的平稳运行又依赖于正常运行的设备和整体效率。