那智不二越成立于 1928 年，最初是一家工业制造切削工具制造商，如今已成为轴承、液压设备、特种钢材和机器人的全球供应商。那智不二越的机器人系列专为物料搬运、码垛和点焊而设计。最近，那智不二越扩展了其协作机器人系列，推出了一款载荷更大、作用距离更长、速度更快的型号。
Nachi-Fujikoshi 的新型 CMZ 系列机器人 CMZ12 的最大有效载荷为 12 公斤，最大伸展距离为 1214 毫米。图片由Nachi-Fujikoshi提供
CMZ12协作机器人
协作机器人是一种可以与人类一起工作而不会伤害人类工人的工业机器人。协作机器人的运行速度通常比普通工业机器人慢得多，这意味着它们的生产率可能较低。为了应对较慢的协作机器人速度并确保效率，Nachi-Fujikoshi 在其新型协作机器人中优先考虑了高速度和准确性。
CMZ12 协作机器人基于 CMZ05 平台打造， 是一款小型机器人，协作模式下最大速度为 1,000 毫米/秒，非协作模式下最大速度为 3,000 毫米/秒。CMZ12 的重复精度为 ±0.025 毫米。
安全第一
由于协作机器人与人类一起工作时没有任何安全围栏，因此机器人手臂的外部设计非常重要。国际安全标准确保衣物或附属物不会卡在机器人的关节内，而 CMZ12 协作机器人遵守这些标准。
机器人的有效载荷和工作范围决定了机器人在工厂中的作用。CMZ12 的工作有效载荷为 12 公斤，最大工作范围为 1,214 毫米。
在机器人末端安装工具或夹持器可使机器人在物理世界中运行，电线和软管可使这些工具工作，但它们可能会干扰机器人运动或人类。CMZ12 将所有气动和接线连接都安装在中空手腕上，从而最大限度地减少了机器人手臂上过多的电缆和软管。
由于优先考虑安全性的设计特点，协作机器人可以在没有安全围栏的情况下与人类一起工作。图片由Adobe Stock提供
协作机器人安全
协作机器人不需要任何额外的安全系统或传感器；每个协作机器人都使用内部传感器来确定手臂上是否施加了外力。这种力量可能是障碍物、墙壁或人。机器人需要感知到障碍物并在机器人受损或有人受伤之前立即停止。力传感器通常与伺服电机的电流监控一起使用，以确定何时存在障碍物。
机器人的停止距离是从机器人收到停止信号到机器人停止所有运动之间移动的距离。随着机器人速度的增加，停止距离也会增加。Nachi-Fujikoshi 的 CMZ 系列设计为在协作模式下移动速度高达 1000 毫米/秒，同时仍保持准确性和安全性，这意味着协作机器人必须具有一些相当先进的高速处理控制器和重型制动器才能及时停止该机器人。