控制装置：控制器
RC-234
概述
RC-234 是一种运动控制器，可以使用脉冲序列控制步进电机和伺服电机。
该单一控制器可同时控制两个电机，并在双轴XY平面上进行圆弧和直线插补控制。
- 符合 CE 标志
- S 曲线加速/减速控制可实现平稳运行，无冲击或阻尼
- 通过安装编码器，可以进行位置校正和失步检测。
- 用户程序可用于独立操作或通过 PLC 控制
- 最大脉冲输出可达1Mpps，并支持高细分步进驱动器。
- 以一台PC机为主机，最多可连接20台控制器（RC-208A、RC-234），以低成本实现多轴独立控制。
主要产品规格
电源电压
DC18V至DC40V（绝对最大额定电压：40V）
电源电流
100mA以下（使用DC24V电源时）
脉搏率
0.1pps 至 1Mpps
定位范围
0 至 16,777,215 脉冲或 -8,388,608 至 +8,388,607
定位数据数
1,000 (每轴)
加减速方式
S曲线加减速/梯形加减速
插值函数
2轴圆弧/直线插补
通用输入/输出
输入输出各10点（使用伺服电机时各8点）
同步丢失检测方法
编码器或失速传感器
通信方式
电流环路类型（需要单独的 RC-002C）
通信速度
38400,19200,9600,2400,1200,300（bps）
用户程序
内存容量：8k字节（相当于约1500条命令）
兼容驱动程序
脉冲串输入型（RD-0系列）
控制轴数
2轴（可同时控制）
外形尺寸
27.5(高)×105(宽)×56(深) (毫米)
重量
约250克
产品外形图